각도를 θ₂ - θ₁ ∈ [-180, 180]이 되도록 조정한다.
θ₂ - θ₁ ∈ [-180, 180]
if (θ₂ - θ₁ > 180) { θ₁ += 360; } else if (θ₂ - θ₁ < -180) { θ₂ += 360; }